磨床屬于金屬切削設備中類型較多的類別，主要可以分為內圓磨床（有心內圓磨床、無心內圓磨床），外圓磨床，端面磨床，工具磨床、數控專機等。

內圓磨床因為砂輪轉數很高，所以可以磨削內孔，圓柱等表面。普通內圓磨床只適合單件，小批量生產。而自動和半自動內圓磨床可以工作自動循環、加工中自動測量等，比較適合大批量生產加工。

外圓磨床可以加工圓柱、圓錐外表面以及軸肩端面，萬能外圓磨床帶有內圓磨削附件，可磨削內孔、錐度較大的內外錐面。缺點是自動化程序較低，只適合中小批單件生產和修配。

端面磨床的工件一般是夾緊在工作臺上，或是靠電磁盤犀利固定在工作臺上，用砂輪進行周邊或端面的磨削。無心磨床通常指無心外圓磨床，即工件不用頂尖或卡盤定心和支承，而以工件被磨削外圓面作定位面，工件位于砂輪和導輪之間，由托板支承，這種磨床的生產效率
較高，可實現自動化，可用于大批量生產。 

工具磨床是專門用來磨削工具和刀具的，工具磨床可分為萬能工具磨床、鉆頭刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲線磨床以及數控工具磨床（如北平機床的BPX5五軸聯動數控工具磨床）等，
用于工具、機械制造。

砂帶磨床是以快速運動的砂帶作為磨具，工件由輸送帶支承，效率比其他磨床高數倍，功率消耗僅為其他磨床的幾分之一，主要用于加工大尺寸板材、耐熱難加工材料和大量生產的平面零件等。

數控專機是專門磨削某一類零件的磨床，例如：曲軸、凸輪軸、花鍵軸、導軌、葉片、軸承滾道及齒輪和螺紋等。

除以上幾類外，還有珩磨機、研磨機、坐標磨床和鋼坯磨床等多種類型。